被柴犬咬了没破皮没出血，不一定需要立即去打针，但正确的伤口处理和咨询医生是必要的步骤。狂犬病等疾病的风险虽然在这种情况下较低，但仍需根据具体情况采取适当的预防措施。

即使没有破皮或出血，也应立即用肥皂水和清水彻底清洗受伤区域至少15分钟，以去除可能存在的任何病毒或细菌。这种清洁可以显著降低感染风险。接下来，应用碘酒或其他消毒剂对伤口进行消毒处理，这一步骤有助于进一步减少潜在的感染几率。

观察伤口是否有任何异常变化，如红肿、疼痛或渗液等症状。这些可能是感染的早期迹象，如果出现，应尽快寻求医疗帮助。了解咬人的柴犬是否接种过狂犬疫苗也很重要。如果柴犬已按时接种疫苗，那么感染狂犬病的风险相对较小；反之，则可能需要考虑接受狂犬疫苗注射作为预防措施。

考虑到个人健康状况以及是否存在其他高风险因素（例如免疫系统较弱），在决定是否需要接种疫苗时也需要纳入考量。对于某些人群来说，即便是轻微的暴露也可能需要采取更为谨慎的态度来预防疾病的发生。

尽管没有破皮或出血的情况下感染狂犬病的风险极低，但是与动物接触后保持警惕并遵循正确的急救程序总是明智的选择。当被柴犬咬伤而没有破皮或出血时，最重要的是正确清洁伤口，并根据实际情况和个人健康状态评估是否需要进一步的医疗干预。始终建议在不确定的情况下咨询专业医护人员的意见，确保安全。