清明节期间户外露营时，脚部被马蜂咬伤并挠破皮肤的情况下，需要立即采取以下处理措施：
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冲洗伤口：首先应立即用清水或肥皂水冲洗伤口，持续15-20分钟，以清除毒液和杂质，避免进一步感染。如果条件允许，可以使用弱碱性液体（如氨水、小苏打水）冲洗，以中和马蜂毒液的弱碱性。
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去除毒刺：检查伤口是否有毒刺残留，如果有，应小心用镊子或硬物挑出，避免挤压伤口，以免毒素扩散。
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冷敷缓解疼痛：用冰袋或冷毛巾敷在伤口上，每次10-20分钟，间隔数小时重复一次，可以有效减轻疼痛和肿胀。
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局部用药：如果伤口瘙痒或红肿，可以涂抹炉甘石洗剂或含氢化可的松的止痒药膏，以缓解症状。对于严重红肿，可遵医嘱使用皮质类固醇药膏，如氢化可的松乳膏。
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口服药物：如果疼痛较剧烈，可服用止痛药如布洛芬或阿司匹林，同时可口服抗组胺药物（如西替利嗪或氯雷他定）以防止过敏反应。
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观察病情：如果伤口出现严重红肿、化脓、发热或全身性症状（如呼吸困难、头晕、恶心等），应立即就医，因为这可能提示过敏性休克或感染。
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避免抓挠：尽量避免抓挠伤口，以免造成二次感染。
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预防措施：在户外活动时，应尽量避免进入有马蜂活动的区域，穿着长袖衣物和长裤，避免使用浓香型化妆品，减少吸引马蜂的风险。
总结：被马蜂蜇伤后，应迅速采取冲洗、冷敷、止痛和抗过敏的处理措施，并密切观察伤口变化。若症状严重或持续恶化，应尽快就医，以免延误治疗。