清明户外露营时脚被蜜蜂咬伤后，应立即采取以下急救措施：
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移除毒刺：首先检查伤口是否有毒刺残留。如果有毒刺，用镊子或信用卡边缘等工具小心地将其挑出，避免挤压伤口，以免毒液扩散。
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清洗伤口：用流动清水冲洗伤口至少15分钟，以清除毒液和杂质。如果条件允许，可以使用肥皂水、3%氨水溶液或碳酸氢钠溶液清洗伤口，这些弱碱性溶液有助于中和蜜蜂毒液中的酸性成分。
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冷敷缓解疼痛：用冰袋或冷毛巾敷在伤口处，每次持续10-20分钟，间隔数小时重复操作。冷敷可以减轻肿胀和疼痛。
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观察症状：注意观察伤口周围是否出现红肿、瘙痒、水泡等异常反应。如果出现头晕、呼吸困难、恶心、呕吐等全身性症状，可能是过敏反应，需立即就医。
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局部用药：如果伤口瘙痒明显，可外涂炉甘石洗剂或含氢化可的松的止痒药膏；若红肿严重，可按医嘱使用皮质类固醇乳膏。
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避免抓挠：保持伤口清洁，避免抓挠，以防感染。
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保持休息：被蜜蜂蜇伤后，身体处于应激状态，建议尽量休息，避免剧烈运动。
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就医情况：如果出现严重过敏反应（如呼吸困难、头晕、全身皮疹等），或伤口感染迹象（如红肿加剧、脓液分泌等），应立即前往医院就诊。
总结：被蜜蜂蜇伤后，应迅速移除毒刺并清洗伤口，冷敷缓解疼痛，并密切观察身体反应。若症状加重或出现过敏反应，务必及时就医。在户外活动时，尽量穿着长袖衣物和长裤，避免暴露皮肤以减少被蜇的风险。