被马蜂蛰伤后留下疤痕，可以通过以下几种方法来改善或去除疤痕：

1. 使用疤痕凝胶

疤痕凝胶可以帮助改善疤痕的外观和质地，虽然不能完全消除疤痕，但随着时间的推移，疤痕可能会逐渐淡化4。

2. 按摩法

用手掌根部揉按疤痕，每天三次，每次5-10分钟。这个方法对于刚脱痂的伤口效果最佳，对于旧伤疤效果比较弱7。

3. 姜片摩擦法

生姜切片后轻轻擦揉疤痕，可以抑制肉芽组织继续生长7。

4. 维生素E涂抹法

维生素E可渗透至皮肤内部而发挥其润肤作用，维生素E还能保持皮肤弹性。把维生素E胶囊用针戳破，取其内的液体涂抹在疤痕上轻轻揉按5-10分钟，每天两次，持之以恒就会有比较好的效果7。

5. 维生素C涂抹法

维生素C具有美白功效，把维生素C涂抹在颜色较深的疤痕上来美白疤痕，使之与周围健康的肌肤色调一致7。

6. 薰衣草精油涂抹法

薰衣草精油淡化疤痕的作用被广泛认同。对于疤龄一到两岁的伤疤效果比较好。使用时需特别小心，避免接触到没有疤的肌肤7。

7. 激光治疗

激光祛疤手术对于痤疮性瘢痕、手术疤痕和外伤性瘢痕有较好的治疗和美容效果11。

8. 手术治疗

对于严重的疤痕，可以考虑手术治疗，如磨皮术、胶原蛋白注射术等7。

9. 饮食调理

多吃富含维生素的食物，如西红柿、猕猴桃、橙子等，维生素有助于促进皮肤的新陈代谢，从而改善疤痕的情况14。

10. 生活调理

避免食用酱油、生姜等含有色素的食物，以免加重病情。适当进行体育锻炼，如慢跑、游泳等，可以促进机体血液循环，有助于提高自身免疫力，也有助于改善不适症状14。

11. 药物治疗

在医生指导下外用多磺酸粘多糖乳膏、积雪苷霜软膏等药物进行治疗，能够促进疤痕的淡化。还可以遵医嘱口服维生素C片、维生素E胶囊等药物进行治疗14。

以上方法可以结合使用，以达到更好的效果。如果疤痕严重或有其他不适症状，建议及时就医。