清明徒步被千足虫咬伤后，若出现瘙痒症状，可采取以下几种药物或方法来缓解不适：

1. 常用止痒药物

• 炉甘石洗剂
  炉甘石洗剂具有收敛和保护作用，能够缓解急性瘙痒性皮肤病（如虫咬引起的瘙痒）。使用时需注意不要接触眼睛和黏膜。
• 糖皮质激素类药膏
  如氢化可的松、地奈德乳膏或地塞米松，这些药物具有抗炎和止痒作用，适合症状较严重时使用。但需遵医嘱使用，避免长期大面积涂抹。
• 清凉油或花露水
  这类产品可起到清凉和止痒的效果，适合轻微瘙痒症状的缓解。

2. 清洗和初步处理

• 使用肥皂水或清水清洗
  千足虫咬伤后，局部可能会分泌毒液，导致皮肤刺痛、红肿等。建议立即用肥皂水或清水彻底清洗伤口，以减少毒素残留。

3. 其他注意事项

• 避免抓挠
  抓挠可能会加重皮肤损伤，甚至导致感染。
• 观察症状变化
  如果瘙痒症状持续加重，或出现红肿、水疱、感染迹象，应及时就医。
• 过敏体质需特别注意
  部分人群可能对千足虫的毒液产生严重过敏反应，如出现全身性症状，需立即就医。

4. 建议

根据瘙痒程度选择合适的药物，轻微瘙痒可使用炉甘石洗剂或清凉油，症状较重时可考虑使用糖皮质激素类药膏。保持伤口清洁，避免感染。如果症状持续或加重，请及时就医寻求专业帮助。

希望以上建议能帮助您缓解不适！