清明露营时被毛毛虫咬伤后，可以采取以下步骤快速止痒和缓解不适：

1. 立即清除毒刺

毛毛虫的毒刺可能残留在皮肤上，继续刺激皮肤，导致瘙痒加剧。需要尽快清除毒刺：

• 使用透明胶带或氧化锌橡皮膏反复粘贴患处，揭掉胶带后可以粘出毒刺。
• 如果毒刺明显且较少，可以用镊子小心夹取。

2. 清洗伤口

清洗伤口可以中和毒素，减少刺激，同时防止感染：

• 使用肥皂水和清水彻底清洗患处。
• 如果有条件，可以用草木灰或碱水（如小苏打水）擦拭，有助于中和酸性毒素。

3. 冷敷消肿

冷敷可以缓解红肿和瘙痒：

• 使用冰袋或冷水毛巾敷在患处几分钟，每次冷敷时间控制在10-15分钟。
• 冷敷可以收缩血管，减轻肿胀和疼痛感。

4. 使用止痒药物

涂抹外用药膏或口服药物可以有效缓解瘙痒和炎症：

• 外用药膏：
  • 炉甘石洗剂：具有收敛和保护作用，能快速止痒。
  • 糖皮质激素药膏（如地奈德乳膏）：抗炎、止痒，适用于较严重的瘙痒。
• 口服药物：
  • 抗组胺药物（如氯雷他定、西替利嗪）：在医生指导下服用，可减轻过敏反应和瘙痒。

5. 密切观察症状

如果出现以下严重症状，需立即就医：

• 呼吸困难、头晕、恶心、呕吐、心跳加快等全身性过敏反应。
• 伤口红肿范围持续扩大，伴有脓疱或严重感染迹象。

6. 防护措施

• 露营时尽量避免接触毛毛虫出没的区域，穿长袖衣物，使用驱虫剂。
• 回家后检查衣物和装备，避免残留的毒刺继续接触皮肤。

通过以上步骤，可以快速缓解毛毛虫咬伤后的瘙痒和不适。如果症状持续加重或出现严重过敏反应，请及时就医。