如果在清明露营时被黄蜂咬了，可以按照以下步骤进行处理：
一、紧急处理
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拔除毒刺：黄蜂的毒刺可能会留在皮肤内，应及时用胶布粘贴后揭起的方式清除毒刺，或让专业医生使用消毒过的医用镊子将毒刺彻底拔出。如果还残留有毒腺囊，需采用尖刀或针头将其挑出。
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清洗伤口：黄蜂毒液呈酸性，可用碱性溶液进行中和，如肥皂水、5%-10%的碳酸氢钠溶液冲洗伤口，也可用氨水擦拭。还可使用流动清水冲洗伤口，以缓解红肿、疼痛等症状。
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局部冷敷：用毛巾包裹冰块或冰袋对伤口进行冷敷，可刺激毛细血管收缩，减轻红肿、疼痛等症状。
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患肢制动：保持受伤肢体的静止，避免剧烈运动，防止毒素随着血液循环扩散到全身，导致不适症状加重。
二、后续护理
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外用药物：若伤口出现瘙痒、疼痛等不适症状，可在医生指导下使用糖皮质激素药物进行治疗，如醋酸曲安奈德、地塞米松等；也可使用具有解毒消肿、止痒镇痛的中草药捣烂外敷，如紫花地丁、七叶一枝花、蒲公英等。
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口服药物：如果出现明显的过敏反应，如皮肤红肿、瘙痒等，可遵医嘱服用氯雷他定、盐酸西替利嗪等抗组胺药物进行治疗；若疼痛症状较为严重，可服用布洛芬缓释胶囊、吲哚美辛片等药物。
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观察症状：密切观察自身症状变化，如红肿是否消退、疼痛是否减轻、有无全身中毒症状等。若症状持续不缓解或加重，如出现头晕、头痛、呼吸急促、心跳加快等，应立即前往医院就诊。
清明露营被黄蜂咬了不要惊慌，及时采取正确的处理措施并密切关注身体状况，多数情况下可有效缓解症状并恢复健康。