关于清明上山扫墓时被千足虫咬了是否可以立刻打死的问题，首先需要澄清的是，千足虫（也称马陆）实际上并不主动攻击人类，也不会通过叮咬的方式造成伤害。它们通常在受到威胁或感到危险时才会分泌一种具有刺激性的液体作为防御机制。

当千足虫感受到威胁时，它们可能会释放出这种有毒的分泌物，这些分泌物含有刺激性成分，可能导致皮肤出现红斑、疱疹甚至坏死的情况。因此，在处理接触到千足虫的情况下，不建议直接捏死或者拍打它们，因为这样做可能会促使它们释放更多的刺激性分泌物，增加接触毒素的风险。

如果你发现自己身上有千足虫，最好的做法是轻轻地将其吹走或者用纸巾等工具移除，避免用手直接接触或挤压。一旦被千足虫接触后，应立即用大量清水和肥皂清洗受影响的区域，以减少任何可能的刺激反应。

至于是否可以在被咬后立即打死千足虫，这里存在一个误解：既然千足虫并不会真正“咬”人，也就不存在所谓的“咬后”行为。如果确实感觉到不适或者认为自己可能已经接触到了千足虫的分泌物，最重要的是迅速清洁受感染部位，并观察是否有过敏或其他不良反应发生。如果有明显的症状如剧烈瘙痒、疼痛或肿胀，则应及时寻求医疗帮助。

值得注意的是，尽管千足虫本身对人类的危害不大，但在某些情况下，特别是对于过敏体质的人来说，接触其分泌物仍可能导致严重的皮肤反应或其他健康问题。因此，在户外活动尤其是在可能存在千足虫的环境中时，采取适当的防护措施是非常重要的，比如穿着长袖衣物和长裤来减少皮肤暴露在外的机会。

当你遇到千足虫时，不应该试图立刻打死它，而是应该小心地将其移开，并且在接触之后彻底清洗接触部位。如果出现任何异常症状，应当及时就医咨询专业意见。这样既能有效保护自己免受不必要的伤害，也能更好地了解如何安全地与自然界共处。

请注意，上述信息基于已有的资料总结而成，具体情况还需根据实际环境和个人健康状况调整应对策略。如果你有任何疑问或担忧，请联系专业的医疗机构获取进一步指导。