多发性末梢神经炎的晚期症状主要包括以下几个方面：
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感觉障碍加剧
- 感觉丧失范围扩大：初期患者可能仅在手脚远端出现麻木、刺痛等异常感觉，随着病情发展，这些感觉会逐渐向近端扩展，感觉减退或缺失的范围也会增大，从最初的手套、袜套样分布，可能逐渐累及整个手臂或腿部，甚至影响到躯干部位。
- 疼痛程度加重：部分患者的疼痛会进一步加剧，可能由初期的轻微刺痛、蚁走感等，发展为剧烈的烧灼痛、切割痛等，严重影响患者的日常生活和睡眠质量。
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运动障碍加重
- 肌肉萎缩明显：晚期时，由于长期的运动障碍和营养不良，肌肉会逐渐萎缩，尤其是手部的小肌肉，如骨间肌蚓状肌、大小鱼际肌，以及腿部的胫前肌、腓骨肌等，导致患者手部无法完成精细动作，如系纽扣、拿筷子，足部无法正常行走，甚至可能出现垂腕、垂足等畸形。
- 肢体瘫痪严重：如果病情持续恶化，患者的肢体无力症状会不断加重，最终可能导致完全性瘫痪，不仅影响肢体的活动能力，还可能累及呼吸肌等重要肌肉群，危及患者的生命。
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自主神经功能障碍恶化
- 皮肤改变加剧：肢端皮肤菲薄、干燥的情况会更加严重，容易出现皲裂，增加感染的风险；皮肤颜色的变化也会更加明显，苍白、青紫等现象可能会持续存在，甚至在温暖的环境中也难以改善。
- 出汗异常明显：多汗或无汗的症状会进一步加重，多汗可能导致皮肤浸渍、发白，容易引发皮肤炎症；而无汗则会使皮肤更加干燥，影响皮肤的正常功能。
- 其他自主神经症状加重：还可能出现体位性低血压，即当患者从卧位突然变为直立位时，血压明显下降，导致头晕、眼前发黑甚至晕厥等症状；还可能出现胃肠道功能紊乱、排尿排便障碍等。
总的来说，多发性末梢神经炎晚期症状复杂且严重，对患者生活质量造成极大影响，需及时就医并综合治疗。