是的，清明野餐时被蜈蚣咬了可以使用碱性肥皂水进行紧急处理。以下是详细的处理步骤和建议：

1. 1.立即清洗伤口：使用5-10%的小苏打水或肥皂水、石灰水等碱性溶液反复冲洗伤口
2. 2.避免使用碘酒或酸性药物：清洗伤口时不要使用碘酒或酸性药物，因为这些药物可能会加重蜈蚣毒液的毒性
3. 3.处理伤口：清洗后，可以使用吸奶器或拔火罐等负压方式吸出毒液如果没有条件，可以使用干净的纱布或布条轻轻挤压伤口周围，将毒液排出
4. 4.局部处理：可以用鱼腥草、蒲公英等草药捣烂后外敷在伤口上，有止痛、消肿的作用也可以使用雄黄、甘草等中药材研成粉末后用茶油调匀涂在患处
5. 5.缓解疼痛和过敏反应：如果疼痛剧烈，可以服用止痛药如果出现过敏反应，如皮肤瘙痒、荨麻疹等，可以口服抗组胺药物，如扑尔敏
6. 6.观察症状：如果咬伤后出现发热、头痛、头晕、恶心、呕吐、烦躁不安，甚至昏厥等全身中毒症状，应立即就医严重者可能会出现过敏性休克，需要紧急抢救
7. 7.预防措施：在野外活动时，尽量穿长衣长裤，避免长时间坐卧在潮湿的草丛或水沟附近。定期检查家中和院子里的下水道、水槽等地方，防止蜈蚣爬入。

清明野餐时被蜈蚣咬了后，立即用碱性肥皂水清洗伤口是有效的紧急处理方法，但后续的观察和必要的医疗处理同样重要。如果症状严重或持续加重，应及时就医。