残疾证办完领取的方式通常有以下几种：
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现场领取
- 到县级残联领取：一般情况下，申请人在办理残疾证时，需向户口所在地的县级残联提出办证申请。经指定机构评定、县级残联审核等流程后，申请人可在接到通知后，携带有效身份证件（如身份证、户口本等）到县级残联现场领取残疾证。
- 到乡镇（街道）残联领取：部分地区为方便群众，会将残疾证申办受理、发放等工作下放到乡镇（街道）残联。申请人也可以根据当地规定，到指定的乡镇（街道）残联领取残疾证。
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代领
- 若申请人因特殊原因无法亲自到场领取残疾证，可委托他人代领。代领人需携带自己的有效身份证件以及申请人的身份证、户口本等相关证件，同时可能需要提供授权委托书等证明材料，具体要求需咨询当地残联。
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邮寄
- 有些地方提供邮寄服务，申请人可以在申请办理残疾证时，向当地残联咨询是否可以选择邮寄方式领取。如果可以邮寄，需按照要求填写准确的收件地址和联系方式，并支付相应的邮寄费用。待残疾证办理完成后，残联会按照申请人提供的地址通过邮政快递等方式将残疾证寄送给申请人。
具体的领取方式可能因地区而异，建议在办理残疾证时，详细咨询当地残联或相关部门，以便了解准确的领取流程和要求。