孕31周6天可以适量喝豆腐浆，但需确保豆浆彻底煮熟且无过敏史。‌豆浆含优质植物蛋白、钙元素，可补充孕期营养；未煮沸的豆浆含毒素，必须充分加热；每日建议摄入量为200-300毫升。‌

豆腐浆以大豆为原料，富含植物蛋白、钙、膳食纤维及大豆异黄酮等成分。孕期适量饮用可帮助补充蛋白质需求，促进胎儿骨骼和神经发育。其中的钙元素有助于预防孕妇腿抽筋，膳食纤维则能缓解便秘问题。需注意，豆浆中的大豆异黄酮属于植物雌激素，正常饮食摄入不会影响激素水平，但过量饮用（超过500毫升/天）可能引发胀气或消化不良。

饮用前需确保豆浆完全煮沸。未煮熟的豆浆含胰蛋白酶抑制剂等有毒物质，可能引发恶心、腹泻等中毒反应。建议豆浆煮沸后继续小火煮5-10分钟，彻底破坏有害成分。合并妊娠期糖尿病或血糖偏高的孕妇，应选择无糖豆浆，避免添加糖分加重代谢负担；既往有大豆过敏或甲状腺功能异常者，需遵医嘱决定是否饮用。

饮用时可搭配全麦面包、坚果或富含维生素C的水果（如橙子、猕猴桃），提升铁的吸收率。若孕晚期出现胃胀、反酸等症状，建议分次少量饮用，或将豆浆替换为更易消化的低脂乳制品。注意观察身体反应，如饮用后出现皮疹、腹泻等不适，需立即停止并就医。

总体而言，孕31周6天合理饮用煮熟的豆浆安全且有益，但需结合自身健康状况控制摄入量。若存在妊娠并发症或饮食禁忌，建议咨询专业医师制定个性化方案。