被卡斯罗咬了但没有破皮出血的情况下，通常不需要立即接种狂犬疫苗，但仍需采取一系列措施来确保安全。关键在于正确处理伤口、评估暴露风险并根据具体情况决定是否需要接种疫苗。

即使皮肤未破损或出血，也应立即使用肥皂水和流动清水交替冲洗被咬部位至少15分钟，以清除可能存在的病原体。这一过程可以最大限度地减少狂犬病毒等潜在病原的残留量，降低感染的风险。

进行消毒处理是必要的步骤。在彻底冲洗后，应用碘伏或其他合适的消毒剂对接触区域进行消毒，进一步消灭任何可能残留在皮肤上的细菌或病毒。这一步骤对于防止局部感染至关重要。

接下来，要对暴露等级进行评估。根据相关指南，这种情形通常属于Ⅱ级暴露，意味着存在轻微的皮肤接触而无明显损伤。即便如此，在无法确认动物健康状态的情况下，仍建议咨询专业医生的意见，考虑是否需要接种狂犬疫苗。

观察身体状况也是处理过程中不可或缺的一部分。在接下来的一段时间内，密切关注自身是否有发热、头痛、乏力等症状出现。狂犬病的潜伏期一般为1至3个月，但也有可能更短或长达数年。一旦发现异常症状，应及时就医检查。

了解宠物狗的疫苗接种情况同样重要。如果您的卡斯罗已按时接种狂犬疫苗且健康状况良好，则感染狂犬病的风险相对较低。反之，若狗狗未接种疫苗或来源不明，则需更加谨慎对待，并遵循医生指导采取相应预防措施。

当被卡斯罗咬伤但未破皮出血时，虽然不必立刻打针，但仍需重视并妥善处理伤口、消毒、评估暴露等级以及观察后续反应。必要时寻求医疗帮助，确保个人健康安全。保持对宠物健康的关注，定期为其接种疫苗，有助于预防类似事件的发生。