被卡斯罗咬了没破皮没出血的情况下，是否需要打疫苗主要取决于几个关键因素：伤口处理、狂犬病暴露风险评估、动物健康状况以及个人预防措施。即使皮肤没有破损或出血，仍需重视这种潜在的健康威胁，并采取适当的预防措施来确保安全。

当被卡斯罗犬咬后，即便没有破皮出血，也应立即用流动清水和肥皂水交替冲洗被咬部位至少15分钟，以减少可能残留的狂犬病毒的数量，降低感染风险。这一步骤是基础且必要的，可以显著降低后续发生感染的可能性。

进行狂犬病暴露风险评估非常重要。根据狂犬病暴露分级标准，如果皮肤完好无损，属于Ⅰ级暴露，通常不需要特别的医学干预；但如果存在微小的皮肤损伤或黏膜接触，则被视为Ⅱ级暴露，此时接种狂犬病疫苗通常是推荐的步骤。仔细检查是否有任何细微的皮肤破损是决定下一步行动的关键。

了解咬人动物的健康状态同样至关重要。如果卡斯罗犬已经按时接种了狂犬疫苗，并且在接下来的十天内保持健康，那么被咬者的狂犬病发病风险将大大降低。反之，若无法确认该犬只的免疫情况或其行为异常，则更倾向于建议接受狂犬疫苗接种作为预防措施。

在处理此类事件时，个人的既往接种史也会影响决策。例如，如果你在过去三个月内完成了全程狂犬疫苗接种，则此次遭遇可能仅需局部伤口处理而无需再次接种疫苗。对于未曾接种过狂犬疫苗或者最后一次接种已超过三年的人来说，接种疫苗则是更为谨慎的选择。

虽然没有破皮出血的情况下感染狂犬病的风险较低，但考虑到狂犬病一旦发病几乎100%致命的特点，采取预防性措施总是明智之举。总结而言，即使是在看似轻微的情况下，也不应忽视任何形式的动物咬伤。正确的做法是及时清洗伤口，评估暴露等级，并咨询专业医疗人员的意见，以确定是否需要接种狂犬病疫苗或其他必要的治疗措施。通过这样的流程，可以最大限度地保护自己免受狂犬病的威胁。