被杜高犬咬了一点小破皮，不一定非要24小时内打针，但尽快处理伤口并咨询专业医生意见是关键。狂犬病是一种致命的疾病，一旦发病几乎100%致死率，因此预防措施至关重要。尽管疫苗接种的最佳时间是在受伤后的24小时内，但这并不意味着超过这个时间段后接种就无效了。

需要立即对伤口进行彻底清洗，使用肥皂水和流动清水交替冲洗至少15分钟，并用碘伏消毒，以减少病毒进入体内的数量。了解咬人的狗是否健康也很重要。如果这只狗在过去的一段时间内接受过正规的狂犬病疫苗接种，那么风险可能会相对较低。即使在这种情况下，也不能完全排除感染的可能性，特别是当伤口位于头部、颈部等神经丰富的区域时，更应谨慎对待。

接下来，要考虑个体的具体情况，比如免疫状态。对于免疫功能低下的人群，如艾滋病患者或正在接受化疗的病人，任何暴露于狂犬病毒的风险都应视为紧急情况处理。还需要考虑伤口的具体情况，包括深度、面积以及是否有出血。较深且出血较多的伤口增加了病毒直接进入血液循环的风险，因此这类情况下建议尽早接种疫苗。

关于疫苗接种的时间窗口，虽然通常推荐在24小时内开始接种程序，但实际上只要尚未发病，在潜伏期内接种疫苗都是有效的。这意味着，即便错过了最初的24小时，也不应该放弃接种。值得注意的是，除了狂犬疫苗外，根据伤口暴露程度的不同，有时还需要注射狂犬病免疫球蛋白来提供即时保护。

被杜高犬轻微咬伤虽不一定要在24小时内立即接种狂犬疫苗，但及时处理伤口并寻求医疗建议是非常必要的。每个案例都需要根据具体情况评估，包括动物的状态、伤口的位置及严重程度以及个人健康状况等因素。确保采取正确的预防措施可以帮助避免潜在的生命危险。如果您不确定如何行动，请务必联系专业的医疗机构获取指导。