被土佐犬咬了一下虽未破皮但出现红肿，首先需要冷静处理，避免进一步刺激皮肤，并采取适当的清洁与观察措施以确保安全。即使没有明显的伤口穿透表皮，也应重视局部反应，因为动物口腔中可能携带多种细菌，即便轻微的皮肤接触也可能引发感染。

立即用温和的肥皂和流动清水彻底清洗受影响区域至少五分钟，这有助于去除可能存在的病原体。在清洗过程中，可以轻轻按摩红肿部位，促进血液循环，帮助身体自然抵抗潜在威胁。随后，应用冷敷减少炎症和不适感，每次冷敷时间控制在15到20分钟内，间隔一段时间重复操作直至症状缓解。如果家中备有抗生素软膏或消炎药膏，可以在医生建议下适量涂抹于患处，为局部提供额外保护。

接下来几天密切观察该部位的变化，记录任何异常如颜色加深、疼痛加剧、发热或其他全身性症状。若发现上述情况或者红肿范围扩大，应及时就医寻求专业意见。考虑到狂犬病等疾病的潜伏特性，了解咬人犬只的疫苗接种历史同样重要，必要时可咨询兽医获取更多信息。

总结而言，面对此类情形，关键在于早期干预与持续监控。尽管表面看似无大碍，但仍需谨慎对待，确保遵循正确的护理步骤，预防可能出现的并发症。保持对宠物健康状况的关注，定期为其进行必要的防疫检查，共同维护家庭成员的安全。