被自家狗咬了一口并非一定要在24小时内打针，但需要根据具体情况来判断。

1. 狗的健康状况

• 宠物狗的疫苗接种情况：如果狗狗定期接种了狂犬病疫苗，且疫苗在有效期内，被咬者患狂犬病的风险较低。
• 狗的行为和健康：如果狗狗没有表现出狂犬病的症状，如恐水、畏光、吞咽困难等，通常不需要立即打针。

2. 伤口的严重程度

• 伤口类型：如果伤口较小且没有出血，感染风险较低，可以先观察狗狗的健康状况再决定是否打针。
• 伤口处理：及时清洗伤口，用肥皂水和流动清水交替清洗，并用碘伏或酒精消毒，可以降低感染风险。

3. 个人健康状况

• 免疫状况：如果被咬者本身免疫系统较弱，或有其他健康问题，可能需要更谨慎地考虑是否打针。
• 既往病史：如果被咬者之前曾接种过狂犬病疫苗，或有其他相关的免疫保护，可能不需要再次打针。

4. 专业建议

• 医生建议：在不确定是否需要打针的情况下，最好咨询医生或专业医疗机构的建议。
• 预防措施：即使不立即打针，也应密切观察狗狗的健康状况，并在出现异常时及时就医。

总结：被自家狗咬了一口后是否需要在24小时内打针，取决于狗的健康状况、伤口的严重程度、个人健康状况以及专业建议等因素。在不确定的情况下，最好咨询医生或专业医疗机构的建议。