被家里的狗咬了如果没破皮没出血通常情况下不需要立刻打针，因为狂犬病毒无法通过完整的皮肤侵入人体。不过，即便没有破皮出血，也应当对局部进行彻底清洁，并观察是否有细微破损不易察觉的情况存在。

要明确的是，狂犬病的传播主要依赖于狂犬病毒通过破损的皮肤或黏膜进入人体。对于未破皮的咬伤，理论上讲是不需要进行狂犬疫苗接种的。但是，由于狗身上可能携带其他类型的细菌或者寄生虫，所以及时清洗伤口是非常必要的。使用肥皂和流动清水反复冲洗至少15分钟，并考虑使用碘伏等消毒剂处理，以防万一。

即使肉眼看不到明显的破损，也不能完全排除微小损伤的存在。在这种情况下，可以采取酒精擦拭的方法测试是否出现刺痛感来判断皮肤完整性。如果没有刺激反应，则说明皮肤完好无损；反之，则应视为潜在风险，需要进一步医疗评估。

针对家养宠物而言，确保其按时接受狂犬疫苗接种也是预防此类问题的关键措施之一。定期为宠物做健康检查并保持良好的卫生习惯，不仅能够降低宠物自身患病的风险，也能有效保护家庭成员的安全。

在任何不确定的情况下，最安全的做法就是咨询专业医生的意见。他们可以根据具体情况提供个性化的建议，并决定是否需要采取额外的预防措施。虽然未破皮的咬伤一般不需紧急接种狂犬疫苗，但正确的清洁处理以及后续观察仍不可忽视。当有任何疑虑时，寻求专业的医疗帮助总是明智的选择。