被家里的狗咬了但没有形成开放性伤口时，立即清洗和消毒接触部位，并观察局部有无牙印或皮肤破损情况是至关重要的第一步。即使没有明显的破皮或出血，也不能掉以轻心，因为狂犬病病毒可能存在于狗的唾液中，且有可能通过微小的皮肤损伤进入人体。

要对被咬区域进行彻底的清洁。使用流动的清水和肥皂水交替冲洗至少15分钟，这样可以有效地清除可能存在的细菌和病毒。如果条件允许，使用注射器等工具对伤口进行更深入的灌注清洗也是明智的选择，特别是当伤口较深时。这样做不仅有助于物理上移除污染物，还可以降低感染的风险。

在完成初步的冲洗后，应用适当的消毒剂如碘伏或酒精来进一步消毒处理。这一步骤对于杀死任何残留的病原体至关重要。需要注意的是，避免使用有色消毒剂，比如红药水或紫药水，以免影响后续医生对伤口状况的判断。轻轻挤压受伤区域周围，可以帮助排出潜在的污染物质。

即便没有明显的伤口，仍需密切观察咬伤部位是否有任何异常变化，包括但不限于红肿、疼痛或者异常分泌物等现象。这些症状可能是感染的早期迹象，一旦发现应立即就医咨询专业意见。

根据具体情况评估是否需要接种狂犬疫苗。虽然在没有破皮的情况下感染狂犬病的概率较低，但如果存在牙印或其他形式的皮肤损伤，则建议尽快前往医院接受专业的医疗评估，并考虑接种疫苗。及时接种疫苗可以在体内形成有效的保护性抗体，预防病毒感染。

不要忽视对咬人的宠物狗的观察。确保其在未来10天内未表现出任何狂犬病的症状，如行为异常、流涎增多等。如果宠物狗在此期间健康状况良好，那么一般可以排除狂犬病传播的可能性，但仍需按照医生指导完成剩余的疫苗接种程序。

面对家中宠物狗造成的轻微咬伤事件，采取正确的应急措施能够显著减少健康风险。务必重视每一个步骤，从即时清洗到后续的医学检查，都不能有丝毫懈怠。记住，预防总是优于治疗，特别是在涉及到狂犬病这种致命性疾病的时候。