被土狗咬了没破皮是否需要打针，关键在于评估狂犬病暴露风险和及时处理伤口。即使皮肤未破损，也应谨慎对待，因为狂犬病一旦发病，死亡率几乎是100%。根据具体情况判断是否需要接种狂犬疫苗，是保障健康的重要步骤。

了解狂犬病暴露的分级至关重要。狂犬病暴露分为三级：I级为接触或完整皮肤被舔舐；Ⅱ级为轻微抓伤、擦伤但未见出血；Ⅲ级则包括咬伤导致出血或开放性伤口受到污染。对于没有破皮的情况，通常属于Ⅱ级暴露，这要求立即清洗伤口，并考虑接种狂犬疫苗。

考虑狗的健康状况。如果咬人的土狗未曾接种狂犬疫苗，或者其健康状态不明，那么感染狂犬病的风险就会增加。在这种情况下，即便皮肤未破损，考虑到潜在的微小损伤不易察觉，专家建议接种狂犬疫苗作为预防措施。

个人免疫状态也是决定是否需要注射疫苗的一个因素。从未接种过狂犬病疫苗的人群，相较于已经完成基础免疫程序的人来说，可能更倾向于接受预防性接种以确保安全。

正确的伤口处理同样不可忽视。即便是看似无害的接触，也应该用肥皂水和流动清水彻底冲洗至少15分钟，并使用消毒剂进行消毒。这样做可以有效减少病毒的数量，降低感染的可能性。

值得注意的是，虽然家养宠物狗携带狂犬病病毒的概率较低，但对于流浪或散养的土狗而言，这种可能性相对较高。在无法确定土狗健康状况的前提下，采取保守的医疗措施是非常必要的。

当被土狗咬了而皮肤未破损时，应当依据上述几点综合考量是否需要接种狂犬疫苗。首要任务是对伤口进行彻底清洁，并尽快咨询专业医生的意见，以便做出最合适的决策。记住，预防总是优于治疗，尤其是在面对像狂犬病这样致命的疾病时更是如此。