被中型犬抓破皮后，是否需要打针主要取决于伤口的严重程度、狗狗的疫苗接种情况以及被抓伤部位等因素。如果皮肤没有明显破损或只是轻微表皮损伤，通常不需要注射狂犬病疫苗；若伤口较深且伴有出血，则可能需要进行疫苗接种以预防狂犬病和其他感染。

了解伤口的具体情况至关重要。对于仅有表皮损伤而无出血的情况，可以采取简单的清洁和消毒措施，如使用肥皂水冲洗至少15分钟，并用碘伏等消毒剂处理。评估宠物狗的健康状况及疫苗接种历史。如果您的狗狗已经按照规定接种了狂犬病疫苗，并且其免疫保护期内，那么被抓伤的风险相对较小。如果狗狗未接种过疫苗或其疫苗状态不明，则应更加谨慎对待。

考虑被抓伤的位置也会影响是否需要接种疫苗的决定。例如，脸部和颈部由于神经丰富，一旦受伤，潜在风险更高，即使伤口不大也可能需要立即接种疫苗。根据世界卫生组织（WHO）提出的“十日观察法”，如果咬人的动物在接下来的十天内保持健康状态，说明它当时并未处于狂犬病的传染期，因此被抓伤的人可以不接受疫苗注射。但此方法适用于家养宠物，且该宠物必须有完整的疫苗接种记录。

值得注意的是，即使初步判断无需接种疫苗，仍需密切注意伤口愈合情况和个人身体反应。如果出现异常症状，如伤口红肿加剧、发热等，应及时就医咨询专业医生的意见。在不确定的情况下，为了安全起见，遵循医嘱进行必要的医疗处理是最为妥当的选择。定期给宠物接种疫苗，不仅保护了宠物自身，也为家庭成员提供了额外的安全保障。