被小型犬咬到后是否需要立刻打针取决于多个因素，包括伤口的严重程度、狗的健康状况以及个人的疫苗接种历史。关键在于及时处理伤口并咨询医疗专业人士的意见，以决定是否需要接种狂犬病疫苗或注射狂犬免疫球蛋白。

任何犬类咬伤都需要立即进行正确的伤口处理。这通常包括用流动的水和肥皂彻底冲洗伤口至少15分钟，并使用消毒剂如碘伏进行消毒。如果伤口较深或有明显出血，病毒侵入的风险会增加，因此这类情况尤其需要紧急处理。

评估咬人的小狗的健康状况至关重要。如果这只小狗是家养宠物且已接种过狂犬病疫苗，那么它携带狂犬病病毒的可能性较低。若无法确认狗的疫苗接种情况或者狗表现出异常行为，考虑到狂犬病的致命性，建议尽快寻求医疗帮助并考虑接种疫苗。

第三，个人的疫苗接种史也是决定是否需要接种狂犬病疫苗的重要因素之一。对于那些未曾接种过狂犬病疫苗的人，在被咬后应尽早开始预防性治疗。即使之前接种过疫苗，医生可能会根据具体情况推荐加强剂量。

第四，除了狂犬病疫苗外，对于三级暴露（即贯穿性皮肤咬伤或抓伤，破损皮肤被舔舐和粘膜被污染），还需要注射狂犬病免疫球蛋白。这种情况下，药物应在伤口周围局部浸润注射，并尽可能在受伤后的24至48小时内完成。

尽管大多数人在接种狂犬病疫苗后不会经历严重的副作用，但部分人可能会出现轻微的局部反应（如红肿）或全身症状（如发热）。重要的是要遵循医嘱，注意观察身体反应，并在必要时返回医院复查。

被小型犬咬伤后是否需要立刻打针并非一概而论，而是需基于上述几个方面综合判断。无论何时，确保迅速清洁伤口，并与医疗专家讨论具体情形，将有助于做出最合适的决策。记住，预防总是优于治疗，特别是在面对像狂犬病这样一旦发病几乎无法治愈的疾病时。