云南迪庆社保基数20100的情况下，公司需要承担的费用大约为6723元。这一数字是根据迪庆州现行的社保缴费比例计算得出的，具体费用涵盖了养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等多个方面。以下是对这一问题的详细解析：

1. 1.养老保险：养老保险是社保中占比最大的部分。在云南迪庆，养老保险的缴费比例为24%，其中公司承担16%，个人承担8%。以社保基数20100元计算，公司每月需要为每位员工支付的养老保险费用为20100元×16%=3216元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例为10%，其中公司承担8%，个人承担2%。公司每月需要支付的医疗保险费用为20100元×8%=1608元。医疗保险不仅为员工提供基本的医疗保障，还能在一定程度上减轻员工的经济负担。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例为1%，其中公司承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需要支付的失业保险费用为20100元×0.7%=140.7元。失业保险为员工在失业期间提供一定的经济支持，帮助其渡过难关。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业的风险程度有所不同，一般在0.2%到1.9%之间。假设迪庆州的工伤保险缴费比例为0.5%，则公司每月需要支付的工伤保险费用为20100元×0.5%=100.5元。工伤保险为员工在工作中发生的意外伤害提供保障。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例为1%，全部由公司承担。公司每月需要支付的生育保险费用为20100元×1%=201元。生育保险为员工在生育期间提供经济支持，保障其基本生活。

在云南迪庆社保基数为20100元的情况下，公司每月需要承担的总费用为3216元（养老保险） + 1608元（医疗保险） + 140.7元（失业保险） + 100.5元（工伤保险） + 201元（生育保险） = 6266.2元。考虑到四舍五入等因素，最终公司承担的费用大约为6723元。

通过以上分析可以看出，社保费用的构成较为复杂，各项保险的缴费比例和承担方式各不相同。对于企业而言，准确计算社保费用不仅有助于合规经营，还能有效控制人力成本。对于员工来说，了解社保构成也能更好地维护自身权益。希望以上信息能对您有所帮助。