海南定安县社保基数21400元时，公司承担的费用计算如下：
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养老保险：
- 公司承担比例：16%
- 公司承担金额：21400元 × 16% = 3424元
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医疗保险：
- 公司承担比例：8%
- 公司承担金额：21400元 × 8% = 1712元
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失业保险：
- 公司承担比例：0.5%
- 公司承担金额：21400元 × 0.5% = 107元
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工伤保险：
- 公司承担比例：根据行业差别费率和行业内费率档次主要分为0.1%~0.75%等费率，现行费率为基准费率的50%。
- 公司承担金额：21400元 × 0.1%~0.75%（具体比例根据行业确定）
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生育保险：
- 公司承担比例：0.5%
- 公司承担金额：21400元 × 0.5% = 107元
公司总承担金额 = 养老保险 + 医疗保险 + 失业保险 + 工伤保险 + 生育保险
由于工伤保险的具体比例根据行业确定，所以公司总承担金额的计算需要根据具体行业来确定工伤保险的比例，进而计算出准确的总金额。
当社保基数为21400元时，公司承担的社保费用包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。具体金额需要根据行业确定工伤保险的比例后进行计算。