郑州社保基数29500元时，公司承担的费用计算如下：
在河南省郑州市，社保缴费基数设为29500元的情况下，公司需要承担的社保费用包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。具体比例和计算方式如下：
- 养老保险：公司承担比例为16%，计算方式为29500元 × 16% = 4720元。
- 医疗保险：公司承担比例为8%，计算方式为29500元 × 8% = 2360元。
- 失业保险：公司承担比例为0.7%，计算方式为29500元 × 0.7% = 206.5元。
- 工伤保险：公司承担比例根据行业风险类别确定，一般在0.2%到1.9%之间。
- 生育保险：公司承担比例为0.5%，计算方式为29500元 × 0.5% = 147.5元。
将以上各项相加，公司承担的总费用为：4720元（养老保险）+ 2360元（医疗保险）+ 206.5元（失业保险）+ 147.5元（生育保险）+ 工伤保险费用。
总结：在郑州社保基数为29500元时，公司承担的社保费用包括养老保险4720元、医疗保险2360元、失业保险206.5元、生育保险147.5元以及根据行业风险类别确定的工伤保险费用。具体工伤保险费用需根据公司所处行业的风险类别来确定。