被泰迪咬了一下轻微破皮后，是否需要立即接种狂犬疫苗取决于伤口的具体情况和狗的健康状况。如果皮肤有破损但没有出血，这通常被视为二级暴露，根据相关指导原则，这种情况下是需要进行狂犬病疫苗接种的。
当发生轻微破皮的情况时，最重要的是立即对伤口进行彻底清洗。使用流动清水和肥皂水至少冲洗15分钟，这样可以帮助清除可能存在的病毒和其他细菌。随后，应用碘伏或其他消毒剂进行消毒处理，以减少感染的风险。
即使泰迪犬已经完成了狂犬病疫苗接种，也不能完全排除携带狂犬病毒的可能性。按照预防原则，对于任何级别的暴露，包括二级暴露，都应考虑接种狂犬病疫苗。这是因为狂犬病一旦发病几乎总是致命的，而通过及时接种疫苗可以有效预防疾病的发生。
除了狂犬病疫苗之外，医生可能会根据具体情况决定是否需要注射狂犬病免疫球蛋白。特别是在伤口位于头部或颈部等靠近中枢神经系统的位置时，更应及时采取额外措施以确保安全。
还需关注伤口的后续护理。保持伤口清洁干燥，避免沾水以及食用刺激性食物，有助于防止伤口感染并促进愈合。密切观察咬人的狗狗的行为变化，如有异常应及时向专业人士咨询。
总结而言，即使是轻微的破皮，考虑到狂犬病的严重后果，建议尽快就医，并遵循医生的专业意见来决定是否需要接种狂犬病疫苗及狂犬病免疫球蛋白。记住，预防永远优于治疗，尤其是在面对像狂犬病这样致命性疾病的时候。采取正确的初步处理措施，并及时寻求医疗帮助，能够极大地降低患病风险。