被泰迪咬了一下轻微破皮后，并不是必须在24小时内注射破伤风针，是否需要注射取决于伤口的情况和狗的疫苗接种情况。通常情况下，如果伤口较浅且狗狗定期接种了狂犬病疫苗，风险相对较小；但若伤口较深或狗狗疫苗接种情况不明，则应考虑接种破伤风疫苗以预防潜在感染。

当发生轻微破皮时，最重要的第一步是对伤口进行彻底清洗，使用流动清水冲洗至少15分钟，随后用肥皂水进一步清洁，最后应用碘伏等消毒剂进行局部消毒。这样的初步处理能够有效降低细菌感染的风险，包括破伤风杆菌。对于伤口较浅、未出血的情况，按照二级暴露处理原则，主要关注的是对伤口的清洁与消毒。

评估是否需要打破伤风针需考虑多个因素。一方面，要考虑咬伤你的泰迪是否有按时接种狂犬病疫苗和其他必要的预防性疫苗。另一方面，观察伤口的状态，如伤口深度、污染程度以及是否存在异物残留。如果伤口较浅且清洁，同时泰迪的疫苗接种记录完整，则可能不需要立即注射破伤风抗毒素。若伤口较深或存在污染风险，尤其是当无法确认泰迪的疫苗接种状态时，及时就医并咨询专业医生意见尤为重要，必要时还需注射破伤风疫苗。

考虑到破伤风梭菌是一种厌氧菌，常见于土壤和动物粪便中，在缺氧环境下容易繁殖。任何由动物咬伤导致的伤口都有可能成为破伤风梭菌滋生的理想环境。尽管破伤风疫苗在受伤后24小时内接种效果最佳，但如果错过了这个时间窗口，仍建议尽快接种以确保安全。值得注意的是，即使伤口看似轻微，也不能完全排除破伤风感染的可能性，尤其是在不确定狗狗健康状况的情况下。

虽然被泰迪轻微咬伤后并非绝对需要在24小时内注射破伤风针，但这并不意味着可以忽视潜在的风险。正确的做法是根据伤口的具体情况和个人免疫史来决定是否接种破伤风疫苗。无论何时，保持伤口清洁、密切观察伤口愈合情况，并在必要时寻求医疗帮助都是至关重要的步骤。如果你对自己的情况不确定，最明智的选择就是尽早咨询医生，获取专业的医疗建议。