喝凉水牙齿有刺激感通常是由于牙齿敏感（牙本质敏感）引起的。这种敏感性主要是由于牙本质（牙齿内部较软的一层）暴露，受到外界刺激如冷、热、酸、甜等刺激时，会通过牙本质小管传导到牙髓神经，引起疼痛或不适感。

1. 牙釉质磨损

牙釉质是牙齿最外层的保护层，当它因各种原因（如刷牙不当、磨牙、酸蚀等）磨损变薄时，牙本质就会暴露出来，导致牙齿对冷热刺激敏感。

2. 牙龈退缩

牙龈退缩是指牙龈边缘向牙根方向移动，导致牙根部分暴露。牙根表面没有牙釉质保护，因此对冷热刺激更敏感。

3. 龋齿

龋齿（蛀牙）是牙齿硬组织逐渐破坏的一种疾病。当龋齿发展到一定程度，牙本质就会暴露，引起牙齿敏感。

4. 牙周病

牙周病是牙齿支持组织（牙龈、牙周膜、牙槽骨）的炎症性疾病。牙周病会导致牙龈退缩、牙槽骨吸收，使牙根暴露，从而引起牙齿敏感。

5. 其他因素

除了上述常见原因外，牙齿敏感还可能由其他因素引起，如牙齿隐裂、牙本质过敏症等。

总结

喝凉水牙齿有刺激感主要是由于牙本质暴露引起的牙齿敏感。如果出现这种情况，建议及时就医，找出具体原因并进行相应的治疗。注意保持良好的口腔卫生习惯，如正确刷牙、使用含氟牙膏、定期进行口腔检查等，以预防牙齿敏感的发生。