根据社保局官方提示和权威信息来源，居民医保卡初始密码是否需要修改需根据具体情况判断，但综合建议修改密码以增强账户安全：
一、是否需要修改的两种情况
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初始密码为统一默认密码
若医保卡初始密码为“123456”或当地统一设置的简单密码，建议立即修改。此类默认密码因简单易猜，存在账户被盗刷风险。
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初始密码非默认密码
若初始密码为身份证后6位、"00+年份+月份"等个性化设置，且未修改过，则无需修改。但建议定期更换密码以提高安全性。
二、修改密码的必要性
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账户安全风险 ：默认密码被多次曝光，使用此类密码易导致账户被盗刷。
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政策要求 ：部分地区社保局明确要求修改初始密码后方可使用。
三、修改密码的办理方式
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线上修改
通过当地社保局官网或官方APP，使用身份证号验证身份后修改密码。
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线下办理
携带身份证到定点医疗机构、定点零售药店或社保局窗口办理。
四、注意事项
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避免使用简单密码 ：修改后建议设置包含字母、数字及特殊字符的复杂密码，避免使用生日、姓名等易被猜测的信息。
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定期检查密码 ：若忘记密码，可通过社保局热线或线下渠道重置。
建议参保人收到医保卡后尽快修改密码，确保账户安全。若对密码设置有疑问，可咨询当地社保部门。