根据2024年安徽马鞍山社保缴费政策，社保基数为16400元时，单位和个人每月的缴费金额如下：
一、养老保险缴费
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单位缴费
单位缴费比例为20%，则单位每月缴纳： $$16400 \times 20% = 3280 \text{元}$$
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个人缴费
个人缴费比例为8%，则个人每月缴纳： $$16400 \times 8% = 1312 \text{元}$$
二、医疗保险缴费
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单位缴费 ：8%
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个人缴费 ：2%
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合计 ：单位每月缴纳： $$16400 \times 8% = 1312 \text{元}$$
个人每月缴纳： $$16400 \times 2% = 328 \text{元}$$
三、其他险种
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失业保险 ：单位2%，个人1%
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工伤保险 ：单位1%，个人0%
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生育保险 ：单位1%，个人0%
1. 失业保险
单位每月缴纳： $$16400 \times 2% = 328 \text{元}$$
个人无需缴费
2. 工伤保险与生育保险
单位每月缴纳： $$16400 \times 1% = 164 \text{元}$$
个人无需缴费
四、年缴费总额
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单位年缴费 ： $$(3280 + 1312 + 328 + 164) \times 12 = 6430.4 \text{元}$$
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个人年缴费 ： $$(1312 + 328) \times 12 = 21984 \text{元}$$
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合计年缴费 ：
$$6430.4 + 21984 = 28414.4 \text{元}$$
注意事项
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缴费基数范围 ：马鞍山社保缴费基数上限为4366元，下限为4019元。若工资高于4366元，需以4366元为缴费基数。
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政策调整 ：以上数据为2024年标准，若政策有调整，建议通过官方渠道核实最新缴费比例和基数。