根据昆明市最新交通管理政策，关于皮卡车能否通过二环桥下的规定如下：
一、现行限行规定
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核载质量1000千克以下的载货汽车
限行时段为 每日7:00-22:00 ，禁止进入二环（含）以内区域道路，但 允许通行二环高架桥下 。
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核载质量1000千克及以上的载货汽车、牵引车等专项作业车
全天24小时禁止进入二环（含）以内区域道路，同时禁止在彩云路主道、滇池路、环湖东路等区域行驶。
二、政策调整说明
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2022年12月1日起的调整 ：除主城区二环快速系统高架路段外，昆明全市范围内取消皮卡车（多用途货车）进城通行限制，无需办理入城通行证即可通行货运交通组织调整区域。
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最新限行政策的依据 ：《昆明市便利货车在城市道路通行六条措施》明确放宽了皮卡进城限制，但需注意上述分类标准。
三、注意事项
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区域范围 ：二环高架桥下属于 允许通行的区域 ，但需遵守7:00-22:00的限行时段（针对1000千克以下车辆）。
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违法处罚 ：违反限行规定将面临20元罚款。
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特殊车辆 ：如需进入限行区域从事生产生活保障活动，需办理临时通行许可。
建议出行前通过交管12123等官方渠道确认最新限行政策，避免因信息滞后影响行程。