资源税纳税义务发生时间分两种情况：销售应税产品，为收讫销售款或者取得索取销售款凭据的当日；自用应税产品，为移送应税产品的当日。具体展开如下：
- 销售应税产品的纳税义务发生时间：当纳税人销售应税资源产品，若直接收到销售款，收款当日纳税义务便产生。若不是直接收款，而是取得了索取销售款的凭据，同样在取得凭据的当日，纳税义务随即发生。例如，A 企业销售一批应税煤炭给 B 企业，B 企业收货后当即支付货款，那么 A 企业在收到货款的这一天，资源税纳税义务就产生了。再如，C 企业销售应税矿石给 D 企业，双方约定 30 天后付款，并签订了相关合同作为索取销售款的凭据，C 企业在签订合同这一天，资源税纳税义务就已产生。
- 自用应税产品的纳税义务发生时间：当纳税人将应税资源产品用于自身其他方面，比如用于非应税产品的生产、用于职工福利等，在移送该应税产品的当日，纳税义务就形成了。比如，E 企业将开采的应税天然气用于本企业的食堂做饭等职工福利，在将天然气移送至食堂使用的当天，就产生了资源税纳税义务。
在资源税申报缴纳时间方面，资源税按月或者按季申报缴纳；不能按固定期限计算缴纳的，可以按次申报缴纳。纳税人按月或者按季申报缴纳的，应当自月度或者季度终了之日起十五日内，向税务机关办理纳税申报并缴纳税款；按次申报缴纳的，应当自纳税义务发生之日起十五日内，向税务机关办理纳税申报并缴纳税款 。了解资源税的征收时间规定，有助于企业准确履行纳税义务，避免税务风险。