需要
根据最新交通法规，6年免检政策的具体要求如下：
一、6年免检的核心规则
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第6年必须上线检测
6年免检政策仅覆盖前5年，第6年需将车辆开到机动车检测线进行安全技术检验，合格后申领新的年检标志。
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检测内容
包括车辆外观（如踏板、行李架等私自加装物需拆除）、制动系统、灯光系统、底盘、尾气排放等。
二、年检标志与流程
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电子检验标志 ：前5年通过“交管12123”APP申领电子合格标志，无需上线检测。
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线下检测 ：第6年需到车管所或检测机构完成检测并领取纸质年检标志。
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标志更换 ：每两年需申领新标志（第2、4、8年），逾期未检视为逾期未检。
三、其他注意事项
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政策适用范围
仅适用于非营运小客车（9座及以下，面包车除外）。
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超过10年的车辆每年需上线检测。
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发生事故或非法改装的车辆不享受免检政策。
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特殊情况处理
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若车辆存在违章或非法改装，需先处理完毕并恢复原状才能通过年检。
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车辆登记超过6年但未超过10年的，第8年可免检，第6年和第10年需检测。
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总结
6年免检政策第6年必须上线检测，但无需实际驾驶车辆到检测线，只需完成检测并申领新标志。建议车主提前规划检测时间，避免逾期影响年检。