清明祭扫时脚被毛毛虫咬伤后，应采取以下急救措施：

1. 立即清洗伤口
   使用肥皂水或清水彻底清洗被咬部位，以清除毒液和残留的毒毛。避免揉搓伤口，以免毒素进一步扩散。
   

2. 冷敷缓解症状
   可以用冰袋或冷毛巾敷在伤口处，每次10-15分钟，间隔数小时重复操作。冷敷有助于减轻肿胀、疼痛和瘙痒。
   

3. 去除毒毛
   如果伤口中有毒毛残留，可以用透明胶带或胶布粘取皮肤上的毒毛，然后轻轻撕下，以减少毒素吸收。

4. 涂抹止痒药物
   可以外用炉甘石洗剂、含氢化可的松的止痒药膏或糠酸莫米松乳膏等药物，帮助缓解瘙痒和红肿。
   

5. 口服抗过敏药物
   如果出现明显的过敏反应（如全身瘙痒、头晕、呼吸困难等），可以在医生指导下服用抗组胺药物，如氯雷他定、扑尔敏等。

6. 观察症状变化
   如果伤口范围扩大、化脓或发热，或者出现严重的过敏反应（如呼吸困难、面部肿胀等），应立即就医。

7. 避免抓挠
   抓挠可能导致感染或加重症状，因此需要保持患处清洁并避免抓挠。

8. 预防措施
   在户外活动时，建议穿着长袖衣物和长裤，裤脚与鞋子之间束紧，避免接触草地或灌木丛，并随身携带急救药物。

通过以上措施，可以有效缓解毛毛虫咬伤后的不适症状，并防止感染或过敏反应的发生。如果症状严重或持续时间较长，应及时就医处理。