当您的狗狗在清明节外出时不幸被千足虫咬伤，并且出现了瘙痒的症状，您可以采取以下措施来缓解症状：

立即对伤口进行处理是非常重要的。您应该使用大量的清水或肥皂水彻底清洗被咬的部位，以去除可能残留的毒素。这一步骤对于减少毒素的影响至关重要。请记住不要使用酒精消毒，因为这可能会刺激伤口。

接下来，可以考虑冷敷来减轻局部的肿胀和疼痛。将冰块包裹在布料中然后直接放在被咬处，可以帮助收缩毛细血管，从而缓解不适感。这对于轻微症状的患者是有效的初步处理方法。

如果狗狗的皮肤出现过敏反应，如红肿、瘙痒等，可以在兽医指导下给予抗组胺药物，例如氯雷他定片或者盐酸左西替利嗪胶囊，这些药物有助于控制过敏反应。外用药物也是缓解瘙痒的有效手段之一。例如，可以涂抹含有氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等糖皮质激素类药膏，它们能够抑制局部免疫反应，减少炎症。对于更严重的瘙痒，炉甘石洗剂或复方苯佐卡因凝胶这样的止痒药膏也可以提供即时的舒缓效果。

如果狗狗的皮肤破损并且存在感染风险，医生可能会建议使用抗生素软膏，比如莫匹罗星软膏或红霉素软膏，以防止细菌感染的发生。若情况严重到需要手术治疗的程度，比如局部化脓，则需及时带宠物去医院接受专业治疗。

值得注意的是，在处理完紧急状况之后，持续观察狗狗的情况是很重要的。确保它不会过度抓挠受伤区域，以免造成二次伤害或感染。如果发现任何异常变化，如症状加剧或新的症状出现，应尽快联系兽医获取进一步的帮助。

请记得预防总是优于治疗。尽量避免让宠物进入可能存在大量昆虫的地方，尤其是在户外活动时要注意防护措施，减少接触有害昆虫的机会。如果您居住在一个经常有千足虫出没的地区，了解如何安全地移除这些昆虫也很重要，以减少未来再次发生类似事件的可能性。

请注意，上述建议基于人类医学资料调整而来，具体用药和治疗方法应当遵循兽医的专业指导。由于动物的身体构造与人类不同，某些药物可能不适合用于宠物，因此务必咨询专业人士的意见。