清明远足时被黄蜂腿咬了，根据症状的严重程度和具体情况，可以选择以下科室就诊：
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皮肤科：黄蜂的毒液进入人体后，常会导致局部皮肤出现红肿、疼痛、瘙痒等症状，这些都属于皮肤科的诊疗范畴。皮肤科医生可以进行相关体格检查以及必要的实验室检测（如血常规检查），以评估伤口情况并给予相应的治疗。
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急诊科：如果被黄蜂蛰伤后出现了严重的过敏反应，如呼吸困难、心慌、头晕、恶心呕吐等，或者伴有其他紧急状况，应立即前往急诊科就医。急诊科能够快速进行生命体征监测、伤口评估及相关辅助检查，并及时采取急救措施。
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过敏反应科：如果患者有既往黄蜂蛰伤引起的过敏史，或者此次蛰伤后过敏症状较为明显，建议至过敏反应科咨询。该科室专注于研究并管理个体对特定物质的免疫系统过度反应，可通过皮肤点刺试验、血液IgE水平测定等检查确定过敏原，并给予专业的抗过敏治疗。
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普通外科：若黄蜂蛰伤部位出现严重肿胀或感染迹象，如局部化脓、形成脓肿等，可考虑寻求普通外科帮助。普通外科医生会仔细观察受伤区域，可能推荐进一步影像学检查或手术治疗。
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中毒科：虽然黄蜂毒液引发严重中毒的情况相对较少，但如果怀疑存在中毒状况，如出现头晕、嗜睡等神经系统症状，或者身体多器官功能异常等，可到中毒科就诊。中毒科专门处理因接触有害物质导致的各种健康问题，能够提供专业评估和治疗。
清明远足被黄蜂腿咬后应及时根据具体症状选择合适的科室就诊，以便获得及时有效的治疗。如果症状较轻，可以先自行观察和处理；但如果症状严重或持续加重，务必尽快前往医院就医。