清明徒步时被马蜂叮咬后，冰敷是可以的，并且能够起到缓解疼痛和消肿的作用。以下是具体的处理建议和注意事项：

1. 冰敷的可行性及作用

冰敷可以有效收缩毛细血管，从而减轻局部红肿和疼痛。根据权威资料，马蜂叮咬后可以采取冰敷的方式，但需要注意操作方法。

2. 冰敷的正确操作方法

• 避免直接冰敷：不要将冰块直接贴在皮肤上，以免造成冻伤。建议使用冰袋或用毛巾包裹冰块后敷在伤口上。
• 控制时间：每次冰敷时间建议为15-20分钟，避免长时间冷敷导致局部组织损伤。
• 间歇性使用：冰敷后可适当休息，避免连续冷敷造成刺激。

3. 其他处理建议

除了冰敷，还需要进行以下处理：

1. 清洁伤口：用肥皂水或清水冲洗伤口，以中和毒素并减少感染风险。
2. 检查毒刺：如果伤口有毒刺残留，可用镊子轻轻挑出，避免挤压毒刺。
3. 观察症状：若出现呼吸困难、头晕、恶心、胸闷等全身过敏反应，应立即就医。
4. 使用药物：如症状严重或持续不缓解，可涂抹抗过敏药膏或口服抗组胺药物（如氯雷他定），但需在医生指导下使用。

4. 严重症状的就医提示

如果出现以下症状，请立即就医：

• 全身性过敏反应，如呼吸困难、头晕、胸闷等；
• 多处被蜇伤，症状严重；
• 伤口红肿持续不退或出现化脓迹象。

总结

清明徒步被马蜂叮咬后，冰敷是可行的急救措施，但需注意避免直接冰敷并控制时间。清洁伤口、观察症状和及时就医也是重要的处理步骤。如果症状加重或出现全身反应，请尽快前往医院接受治疗。