清明野餐时手被毛毛虫咬了留疤，可以采取以下措施来改善疤痕：
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清洁伤口：用温和的肥皂水将被咬伤的部位清洗干净，以防感染，然后用消毒纱布轻轻擦拭干燥。
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冷敷处理：立即用冷水冲洗受咬部位，可以缓解瘙痒和疼痛，并减少毒素的扩散。冷敷的时间应该持续10-15分钟，然后稍作休息，再次进行冷敷。
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去除异物：使用胶布或透明胶带小心地将虫毒剥离，不要用手挤压或摩擦咬伤的区域，以防进一步感染或恶化症状。
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药物治疗：在医生的指导下，可以使用一些抗过敏药物，如抗组胺药，以减轻症状并避免过敏反应。如果疤痕已经形成，可以考虑使用外用的祛疤药膏或贴剂，如复方肝素钠尿囊素凝胶、多磺酸粘多糖乳膏等，这些药物有助于淡化疤痕颜色、抑制疤痕增生。
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自然疗法：芦荟胶具有一定的消炎和修复作用，可以在洗净伤口后涂抹在疤痕处，有助于减轻炎症和促进皮肤修复。但请注意，使用前最好进行皮肤测试，以确保不过敏。
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激光治疗：如果疤痕较为明显且其他方法效果不佳，可以考虑激光治疗。激光能够刺激皮肤胶原蛋白的生成，从而改善疤痕的外观。但请务必选择正规的医疗机构进行治疗。
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保持耐心：疤痕的恢复需要时间，因此请保持耐心并遵循医生的建议进行治疗和护理。
如果疤痕严重或持续不退，建议及时就医咨询专业皮肤科医生的意见。他们可以根据具体情况提供更专业的治疗方案。