北京精雕机械臂手动使能开启方法如下：
一、操作步骤
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控制器模式切换
将机械臂控制面板上的 手动/自动模式切换开关 拨动至 手动状态。- 部分型号需在操作界面选择 点动模式，通过手持盒或控制面板按键实现手动控制。
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启动使能功能
按下控制面板或手持盒上的 “使能”按钮（部分设备标注为“Enable”或“伺服使能”）。- 需观察状态指示灯，确认使能成功（如绿灯常亮）。
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手动控制操作
- 使用 手摇脉冲发生器、控制面板方向键或手持盒摇杆，控制机械臂各轴运动（如X/Y/Z轴）。
- 操作时需逐步调整，避免快速移动导致碰撞。
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退出手动模式
操作完成后，将模式切换开关拨回 自动状态，并再次按下“使能”按钮关闭手动控制。
二、注意事项
- 安全规范
手动模式下需确保操作人员在机械臂运动范围外，紧急情况下立即触发 急停按钮。 - 运动范围限制
手动操作前需在控制系统中设定 软限位，防止机械臂超程。 - 状态确认
使能生效后，需在操作界面或指示灯确认机械臂已进入 伺服就绪状态，避免指令延迟或失效。
三、故障排查
- 使能未生效：检查控制器电源、急停按钮状态及伺服驱动器报警信息。
- 轴运动异常：排查手轮/摇杆信号连接，或通过替换驱动模块测试。
（注：不同型号设备操作界面可能存在差异，建议参考对应机型说明书。）