马龙并没有作为P卡（替补）选手参加过奥运会。根据国际奥委会的规定，P卡是一种为应对运动员因伤病无法继续参赛的情况而设立的替补名额，在乒乓球团体项目中每队可以有一名P卡选手。

回顾马龙的职业生涯，他首次参加奥运会是在2012年的伦敦奥运会，当时他是以主力队员的身份参赛，并随队获得了男团金牌。在接下来的2016年里约奥运会和2021年东京奥运会上，马龙不仅参加了团体赛，还夺得了男单金牌，实现了个人的大满贯成就，并且帮助中国队赢得了男团冠军。

到了2024年的巴黎奥运会，马龙再次入选中国乒乓球队的参赛名单，但这次他只参加了男团的比赛。同时，有报道指出梁靖昆被列为P卡成员，这意味着如果队伍中有主力队员因伤不能继续比赛，梁靖昆将作为替补出战。

因此，从这些信息来看，马龙一直是作为主力队员参赛，而不是作为P卡选手。他的职业生涯充满了辉煌的成绩，包括多次获得世界锦标赛、世界杯以及奥运会的冠军头衔，是中国乒乓球队不可或缺的核心力量。即使到了职业生涯后期，他也依然保持着高水平的竞争状态，为中国队贡献自己的力量。

马龙并未做过P卡选手，而是以其卓越的技术和稳定的表现，始终占据着国家队主力的位置。