被卡斯罗犬抓破皮后，是否需要打针主要取决于伤口的严重程度、狗狗的疫苗接种情况以及被抓伤者的疫苗史。如果伤口出血或者狗狗未完成狂犬病疫苗接种，那么被抓伤者应当尽快就医并考虑接受狂犬病免疫球蛋白注射。即使是轻微的皮肤破损也需要进行正确的清洁和消毒处理，以防感染。

当发生皮肤破损时，应立即使用肥皂水彻底清洗伤口至少15分钟，这有助于清除可能存在的病毒颗粒。接着应用碘伏或其他适当的消毒剂对伤口进行消毒。如果伤口较深或面积较大，自行处理后仍需前往医院进一步诊治，因为这些伤口更容易引发细菌感染或者其他并发症。

关于是否需要接种狂犬病疫苗，关键在于评估狗狗的健康状态及其疫苗接种记录。若狗狗从未接种过狂犬病疫苗或是其疫苗状态不明，则被抓伤者应该尽早接种狂犬病疫苗。对于那些在过去半年内已完成全程狂犬病疫苗接种的人群来说，再次暴露于风险中时可能只需加强一针即可。每个人的具体情况不同，因此在决定是否接种疫苗时最好咨询专业医生的意见。

除了狂犬病疫苗外，还需要关注破伤风抗毒素的接种情况。如果被抓伤者的最后一次破伤风疫苗接种已经超过十年，那么此次受伤后可能需要补打破伤风疫苗以预防破伤风的发生。

在处理完紧急医疗措施之后，还需注意观察伤口愈合的情况，并留意任何异常症状如红肿加剧、疼痛增加或出现发热等全身反应，这些都是可能的感染迹象，一旦发现应及时回访医生。

面对卡斯罗犬造成的皮肤破损，无论是轻微擦伤还是较为严重的撕裂伤，都不可掉以轻心。正确的初步处理加上根据具体情况决定是否接种疫苗是确保安全的关键步骤。保持良好的个人卫生习惯，定期为宠物做健康检查及必要的疫苗接种，可以有效减少此类事件的发生概率。