被家里的狗咬了如果没有造成皮肤破损，并不需要在24小时内注射破伤风疫苗。但是，即使没有明显的伤口，仍需对咬伤部位进行彻底的清洁和消毒处理，并观察是否有任何延迟出现的微小损伤。

了解破伤风的风险因素至关重要。破伤风是由一种名为破伤风梭菌的细菌引起的疾病，这种细菌通常存在于土壤、灰尘和动物粪便中。当皮肤完好无损时，这些细菌无法轻易进入体内引起感染。如果存在细微不易察觉的伤口或擦伤，就有可能为破伤风梭菌提供侵入的机会。即便没有明显的皮肤破裂，也应当用肥皂水和清水冲洗咬伤区域至少15分钟，并使用碘伏等消毒剂进行消毒。

考虑狂犬病的可能性同样重要。虽然狂犬病主要通过狂犬病毒携带者的唾液传播，且通常需要通过破损的皮肤或者黏膜进入人体才能引发感染，但为了安全起见，在被狗咬后，无论有无明显伤口，都建议尽快就医咨询是否需要接种狂犬疫苗。特别是如果这只狗的行为异常或者其疫苗接种情况不明，预防性治疗显得尤为重要。

关于破伤风疫苗的接种时机，虽然传统上认为应在受伤后的24小时内接种以达到最佳保护效果，但实际上，只要尚未发病，任何时候接种都有一定的预防作用。对于浅表性的咬伤，若能确认皮肤未受损，则无需特别担心破伤风的问题；但对于深度咬伤或者不确定的情况，医生可能会根据具体情况推荐接种破伤风类毒素。

日常维护宠物健康也是防止此类事件发生的关键。确保宠物按时接受必要的疫苗接种，如狂犬病疫苗，可以大大降低人类因宠物咬伤而患病的风险。教育家庭成员尤其是儿童如何正确与宠物互动，避免激怒或惊吓宠物，从而减少意外咬伤的发生几率。

面对家中宠物造成的轻微伤害，正确的初步处理措施加上及时的专业医疗评估是保障个人健康的必要步骤。即使在没有可见伤口的情况下，也不应忽视潜在的风险，而是采取适当的预防措施来保护自己免受可能的感染威胁。