被家里的狗抓咬后，如果伤口出现破皮、出血或皮肤破损部位被舔舐，以及被抓咬的部位位于神经丰富的区域如头面部、颈部等，就需要考虑打针，尤其是狂犬病疫苗和免疫球蛋白。及时处理伤口并评估是否需要接种疫苗是预防狂犬病的关键步骤。

了解狂犬病的症状对于判断是否需要打针至关重要。狂犬病初期可能表现为非特异性的症状，如低热、头痛和全身不适，随后可能出现对声音、风等刺激敏感及喉咙紧缩感。随着病情发展，患者会进入高度兴奋状态，表现出极度恐惧、怕水、怕风等症状。一旦发现这些症状，应立即就医。

观察伤口的情况也是决定是否需要打针的重要依据。轻微的牙印或者红肿但没有破皮的情况下，一般不需要注射狂犬病疫苗，但仍需清洁消毒处理。若伤口有破皮但未出血，或是有出血但伤口较浅，则存在感染狂犬病的风险，应该尽快接种狂犬病疫苗。对于更严重的伤口，如贯穿性皮肤咬伤或抓伤，破损皮肤被舔，开放性伤口或黏膜被动物唾液污染，尤其是在头面部等关键部位，不仅需要接种狂犬病疫苗，还应在伤口周围注射狂犬病免疫球蛋白。

了解宠物狗的健康状况同样重要。如果宠物狗已经按时接种了有效的狂犬病疫苗，并且表现健康，那么感染狂犬病的风险相对较低。但是，如果不能确定宠物狗的免疫状态，或者宠物狗没有接种过狂犬病疫苗，被咬伤后都应及时就医评估是否需要打针。

考虑到个人免疫状态和暴露后的处理及时性也会影响是否需要打针的决策。保持伤口清洁干燥，避免沾水和污物，有助于减少感染风险。在伤口处理后的恢复期间，要注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，以提高身体的免疫力。

当被家中的宠物狗抓咬后，应根据伤口的具体情况、宠物狗的健康状况和个人免疫状态来判断是否需要打针。确保及时正确的伤口处理和必要的疫苗接种，可以有效预防狂犬病的发生。如果不确定具体情况，最安全的做法是咨询专业医疗人员的意见。