被小狗咬了一下轻微破皮后，并不是一定要在24小时内打针，但尽早处理伤口和接种疫苗是预防狂犬病的关键步骤。虽然狂犬病的潜伏期可能较长，但是病毒一旦进入人体并发病，致死率几乎是100%。及时采取正确的措施至关重要。

当发生轻微破皮的情况时，应立即用肥皂水或流动清水彻底冲洗伤口至少15分钟，以清除可能存在的病毒。应用碘酒或其他消毒剂进行局部消毒，防止细菌感染。如果伤口较深或者出血较多，则需要更加仔细地清洗并考虑尽快就医。

是否需要注射狂犬病疫苗取决于多个因素，包括咬伤的程度、动物的健康状况以及当地狂犬病的流行情况。对于II级暴露（如轻微破皮无出血）和III级暴露（如单处或多处穿透性皮肤咬伤或抓伤），通常建议接种狂犬病疫苗。即使是在自家宠物狗的情况下，考虑到潜在的风险，也应当咨询专业医生的意见来决定是否接种。

第三，关于破伤风抗毒素的使用，如果您的疫苗接种记录不完整或不确定，尤其是最后一次破伤风疫苗接种已经超过十年，那么也需要考虑注射破伤风抗毒素。这一步骤同样重要，因为破伤风也是一种致命性疾病。

尽管强调了24小时内接种的重要性，但实际上只要狂犬病尚未发作，疫苗都有一定的保护作用。即便超过了24小时，也不应放弃接种疫苗的机会。在遭遇动物咬伤后，迅速而正确的初步处理加上遵医嘱进行后续治疗，是确保安全的有效方法。记得密切关注咬人动物的健康状态，并与医疗专业人士保持沟通，以获得最合适的医疗建议和处理方案。