对于正常月经周期的女性，在妊娠20周的时候，可以从孕妇下腹部感受到胎儿在子宫腔内的活动，也就是胎动。
胎动在妊娠中期往往由于宫腔内的空间较大，羊水相对较多，而胎儿这时比较小，胎动的幅度和胎动范围都会比较大，孕妇感觉到胎动的比较明显。
在妊娠32-34周之后，羊水相对减少，宫腔面积空间逐渐减少，胎儿逐渐增大，胎儿在宫腔内的活动范围相对减少，孕妇感觉到胎动次数比妊娠中期少。如果每个小时的胎动次数少于3-5次，或者早、中、晚各数一个小时，三个小时胎动乘以四，也就是12小时的胎动在20次以下，要引起重视，及时做胎心监护。
