在怀孕中晚期，了解胎儿在宫内的安危情况，可以通过专门的仪器测定胎心率、宫腔压力以及胎动情况，通过胎心率的次数，胎动时是否有胎心率上升以及是否有减速，这些变化来综合判断。
进行胎心监护检查时，需要持续监护20分钟，如果在这个过程中出现胎心率异常，或者是胎动以后没有加速，可以通过吸氧改变体位措施以后继续监护，如果超过40分钟以上时间仍然不正常，需要进一步检查排除胎儿是否有宫内缺氧情况。
胎监要做多少分钟
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