在怀孕12周以后，我们可以根据多普勒听诊仪来听诊胎心，了解胎儿发育情况，多普勒胎心听诊仪对胎儿是没有影响的，也不会对胎儿造成辐射作用，正常的胎心是110-160次/分，孕妇在怀孕18到22周会自我感觉到胎动。
胎动反映了胎儿在宫内的安危情况，在怀孕中晚期孕妇可以通过自数胎动来了解胎儿在宫内是否有缺氧情况，可以每天早中晚各计数1小时每小时≥3-5次以上为正常。
听胎心对胎儿有影响吗
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